Sd.Kfz. 3 (nim. Sonderkraftfahrzeug 3) vagy Maultier a második világháború időszakából származó német féllánctalpas teherautók (transzporterek) általános neve. Ezeknek az autóknak az első prototípusai 1941-ben készültek, a sorozatgyártás 1941–1945-ben folytatódott. A hajtást különféle erőforrások biztosították – az Opel Blitz teherautó átalakítása esetében ez egy egyhengeres, 3,6 literes motor volt.
A járműsorozat Sd.Kfz. 3 A Maultier a német hadsereg katasztrofális tapasztalatai eredményeként jött létre 1941-ben a keleti fronton végzett hadműveletek első hónapjaiban.
A harcok során kiderült, hogy a szabványos Wehrmacht teherautók nem tudnak megbirkózni a szovjet utakkal, és különösen nem alkalmasak az őszi olvadás idején történő használatra. Ez vezetett a szabványos teherautók korszerűsítéséhez, amelyeket pl. az Opel vagy a Mercedes-Benz, amely abból állt, hogy a hátsó tengelyek helyett lánctalpas tapadást adtak hozzá, leggyakrabban a Panzer I és Panzer II harckocsikban alkalmazott megoldásokon alapulva. A modernizált járművek nagy része Opel Blitz autóra épült. 1943-ban a Maultier járművek egy részét páncélozott féllánctalpas páncélozott szállítójárművekké alakították át Sd.Kfz jelzéssel. 4.